悬索桥：主塔、主揽、吊杆、加劲梁
斜拉桥：主塔、拉索、加劲梁、锚锭

他们的跨越能力很强，类似倒置的连续支撑的地基上梁，连续支撑点对内力的分布起到很重要的作用，使其内力分布相比简支、悬臂更为均匀合理。
区别：梁体自重和荷载，对斜拉桥，由主塔两侧自相平衡，悬索桥，由巨大锚锭承担，锚锭在不在桥上的称为地锚，有自身梁体承担部分荷载的称为自锚，自锚式的主揽末端锚固在边跨梁体上，适用于跨越能力不太大的悬索桥（也可以将主跨混凝土改为钢结构，减轻自重，实现大跨）。
从刚度上将，悬索桥属于柔性体系，荷载作用下回有较大振动和变形，铁路桥梁不宜采用